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電機(jī)和變頻電機(jī)的區(qū)別
不論那種形式的變頻器,在運(yùn)行中均產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流,使電動機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行。據(jù)資料介紹,以目前普遍使用的正弦波PWM型變頻器為例,其低次諧波基本為零,剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為:2u+1(u為調(diào)制比)。
高次諧波會引起電動機(jī)定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加,*為顯著的是轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗。因?yàn)槠胀ó惒诫妱訖C(jī)是以接近于基波頻率所對應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的,因此高次諧波電壓以較大的轉(zhuǎn)差切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條后,便會產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)子損耗。除此之外,還需考慮因集膚效應(yīng)所產(chǎn)生的附加銅耗。這些損耗都會使電動機(jī)額外發(fā)熱,效率降低,輸出功率減小,如將普通三相異步電動機(jī)運(yùn)行于變頻器輸出的非正弦電源條件下,其溫升一般要增加10%~20%。
一、普通異步電動機(jī)都是按恒頻恒壓設(shè)計的,不可能完全適應(yīng)變頻調(diào)速的要求。以下為變頻器對電機(jī)的影響
1、電動機(jī)的效率和溫升的問題
不論那種形式的變頻器,在運(yùn)行中均產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流,使電動機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行。據(jù)資料介紹,以目前普遍使用的正弦波PWM型變頻器為例,其低次諧波基本為零,剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為:2u+1(u為調(diào)制比)。
高次諧波會引起電動機(jī)定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加,*為顯著的是轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗。因?yàn)槠胀ó惒诫妱訖C(jī)是以接近于基波頻率所對應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的,因此高次諧波電壓以較大的轉(zhuǎn)差切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條后,便會產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)子損耗。除此之外,還需考慮因集膚效應(yīng)所產(chǎn)生的附加銅耗。這些損耗都會使電動機(jī)額外發(fā)熱,效率降低,輸出功率減小,如將普通三相異步電動機(jī)運(yùn)行于變頻器輸出的非正弦電源條件下,其溫升一般要增加10%~20%。
2、電動機(jī)絕緣強(qiáng)度問題
目前中小型變頻器,不少是采用PWM的控制方式。它的載波頻率約為幾千到十幾千赫,這就使得電動機(jī)定子繞組要承受很高的電壓上升率,相當(dāng)于對電動機(jī)施加陡度很大的沖擊電壓,使電動機(jī)的匝間絕緣承受較為嚴(yán)酷的考驗(yàn)。另外,由PWM變頻器產(chǎn)生的矩形斬波沖擊電壓疊加在電動機(jī)運(yùn)行電壓上,會對電動機(jī)對地絕緣構(gòu)成威脅,對地絕緣在高壓的反復(fù)沖擊下會加速老化。
3、諧波電磁噪聲與震動
普通異步電動機(jī)采用變頻器供電時,會使由電磁、機(jī)械、通風(fēng)等因素所引起的震動和噪聲變的更加復(fù)雜。變頻電源中含有的各次時間諧波與電動機(jī)電磁部分的固有空間諧波相互干涉,形成各種電磁激振力。當(dāng)電磁力波的頻率和電動機(jī)機(jī)體的固有振動頻率一致或接近時,將產(chǎn)生共振現(xiàn)象,從而加大噪聲。由于電動機(jī)工作頻率范圍寬,轉(zhuǎn)速變化范圍大,各種電磁力波的頻率很難避開電動機(jī)的各構(gòu)件的固有震動頻率。
4、電動機(jī)對頻繁啟動、制動的適應(yīng)能力
由于采用變頻器供電后,電動機(jī)可以在很低的頻率和電壓下以無沖擊電流的方式啟動,并可利用變頻器所供的各種制動方式進(jìn)行快速制動,為實(shí)現(xiàn)頻繁啟動和制動創(chuàng)造了條件,因而電動機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)和電磁系統(tǒng)處于循環(huán)交變力的作用下,給機(jī)械結(jié)構(gòu)和絕緣結(jié)構(gòu)帶來疲勞和加速老化問題。
5、低轉(zhuǎn)速時的冷卻問題
首先,普通異步電動機(jī)的阻抗不盡理想,當(dāng)電源頻率較低時,電源中高次諧波所引起的損耗較大。其次,普通異步電動機(jī)在轉(zhuǎn)速降低時,冷卻風(fēng)量與轉(zhuǎn)速的三次方成比例減小,致使電動機(jī)的低速冷卻狀況變壞,溫升急劇增加,難以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩輸出。
二、變頻電動機(jī)的特點(diǎn)
1、電磁設(shè)計
對普通異步電動機(jī)來說,再設(shè)計時主要考慮的性能參數(shù)是過載能力、啟動性能、效率和功率因數(shù)。而變頻電動機(jī),由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率,可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近1時直接啟動,因此,過載能力和啟動性能不在需要過多考慮,而要解決的關(guān)鍵問題是如何改善電動機(jī)對非正弦波電源的適應(yīng)能力。方式一般如下:
1)盡可能的減小定子和轉(zhuǎn)子電阻。
減小定子電阻即可降低基波銅耗,以彌補(bǔ)高次諧波引起的銅耗增
2)為抑制電流中的高次諧波,需適當(dāng)增加電動機(jī)的電感。但轉(zhuǎn)子槽漏抗較大其集膚效應(yīng)也大,高次諧波銅耗也增大。因此,電動機(jī)漏抗的大小要兼顧到整個調(diào)速范圍內(nèi)阻抗匹配的合理性。
3)變頻電動機(jī)的主磁路一般設(shè)計成不飽和狀態(tài),一是考慮高次諧波會加深磁路飽和,二是考慮在低頻時,為了提高輸出轉(zhuǎn)矩而適當(dāng)提高變頻器的輸出電壓。
2、結(jié)構(gòu)設(shè)計
再結(jié)構(gòu)設(shè)計時,主要也是考慮非正弦電源特性對變頻電機(jī)的絕緣結(jié)構(gòu)、振動、噪聲冷卻方式等方面的影響,一般注意以下問題:
1)絕緣等級,一般為F級或更高,加強(qiáng)對地絕緣和線匝絕緣強(qiáng)度,特別要考慮絕緣耐沖擊電壓的能力。
2)對電機(jī)的振動、噪聲問題,要充分考慮電動機(jī)構(gòu)件及整體的剛性,盡力提高其固有頻率,以避開與各次力波產(chǎn)生共振現(xiàn)象。
3)冷卻方式:一般采用強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻,即主電機(jī)散熱風(fēng)扇采用獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動。
4)防止軸電流措施,對容量超過160KW電動機(jī)應(yīng)采用軸承絕緣措施。主要是易產(chǎn)生磁路不對稱,也會產(chǎn)生軸電流,當(dāng)其他高頻分量所產(chǎn)生的電流結(jié)合一起作用時,軸電流將大為增加,從而導(dǎo)致軸承損壞,所以一般要采取絕緣措施。
5)對恒功率變頻電動機(jī),當(dāng)轉(zhuǎn)速超過3000/min時,應(yīng)采用耐高溫的特殊潤滑脂,以補(bǔ)償軸承的溫度升高。
三、實(shí)際應(yīng)用情況對比
1.電機(jī)的效率和溫升在變頻驅(qū)動下,變頻電機(jī)效率會高10%左右,而溫升會小20%左右,尤其是在矢量控制或者直接轉(zhuǎn)矩控制的低頻區(qū)域。
2.變頻電機(jī)對于需要頻繁啟動、頻繁調(diào)速、頻繁制動的場合,要優(yōu)于普通電動機(jī)。
3.在電磁噪聲和振動方面,變頻電機(jī)在變頻驅(qū)動時較普通電動機(jī)有更低的噪音和更小的電磁振動。
4.電動機(jī)的絕緣強(qiáng)度問題。由于變頻電機(jī)專為變頻器驅(qū)動設(shè)計,所以能承受較大的du/dt,所以變頻電動機(jī)的絕緣強(qiáng)度要高。尤其是在DTC控制模式下,對電動機(jī)的絕緣強(qiáng)度是個很大的考驗(yàn)。
5.*主要的區(qū)別,還是變頻電動機(jī)有額外的散熱(采用獨(dú)立的軸流風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫通風(fēng)),在低頻、直流制動和一些特殊應(yīng)用場合下的散熱要大大的優(yōu)于普通的交流異步電動機(jī)。
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